draemonash2

draemonash2のメモ書き

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テスト

表

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

テーブル

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

aaa |Ctrl|Shift|Alt|Key|機能| |:—|:—|:—|:—|:—| |a|b|c|d|ルートに移動|
aaa

|Ctrl|Shift|Alt|Key|機能| |:—|:—|:—|:—|:—| |a|b|c|d|ルートに移動|

aaa |Ctrl|Shift|Alt|Key|機能| |:—|:—|:—|:—|:—| |a|b|c|d|ルートに移動|

aaa

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

aaa

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

aaa

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

aaa
- aaa

Ctrl	Shift	Alt	Key	機能
a	b	c	d	ルートに移動

aaa –bb
aaa --bb
aaa --bb

ソース

1
```
aaa      bbb
aa       c
```
2

aaa      bbb
aa       c

3
```
aaa      bbb
aa       c
```
4

aaa      bbb
aa       c

5
- 5-1
```
  aaa      bbb
  aa       c
```
6
- 6-1
```
  aaa      bbb
  aa       c
```

コード領域

イメージ確認                    docker images
公開イメージ検索                docker search <image>
公開イメージ取得                docker pull <image>[:<tag>]
別名イメージ作成                docker tag <old_image> <new_image>[:<new_tag>]
イメージ削除                    docker rmi [opiton] <image1> <image2> ...
イメージ全削除                  docker image prune
イメージ作成（コンテナから）    docker commit <container> <image>
イメージ作成（Dockerfileから）  docker build -t <image>[:<tag>] <dockerfile_dir_path>
イメージ作成（Dockerfileから）  docker build -t <image>[:<tag>] -f <dockerfile_path>

mermaid

sequenceDiagram
  actor user as ユーザ
  participant ma as moduleA
  participant mb as moduleB
  user->>ma: test.sh
  activate ma
  loop テスト回数
    ma-)mb: テスト起動(ros2 launch)
    activate mb
    mb->>mb: 数秒待ち
    activate mb
    deactivate mb
    mb->>mb: テスト
    deactivate mb
  end
  deactivate ma

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